Pfefferkorn Ingenieure wurde im Jahr 1956 von Professor Dipl. Ing. Werner Pfefferkorn gegründet.

Nach dem altersbedingten Ausscheiden von Professor Dipl. Ing. Werner Pfefferkorn wurde Heinz Steinhilber Partner des Büros. Von Anfang 1990 bis 2011 war er Inhaber von Pfefferkorn Ingenieure.

Zum Jahresbeginn 2012 übergab Dipl.-Ing. Heinz Steinhilber das Büro an die langjährigen Mitarbeiter Herr Dipl.-Ing. Siegfried Aeckerle und Herr Dipl.-Ing. Sven Ortlieb.

Seit Anfang April 2023 wird die Geschäftsführung durch die beiden Mitarbeiter Dipl.-Ing. (FH) Lars Ortlieb, MBA und Christoph Morgenstern M.Eng. verstärkt.