Pfefferkorn Ingenieure wurde im Jahr 1956 von Professor Dipl. Ing. Werner Pfefferkorn gegründet.
Nach dem altersbedingten Ausscheiden von Professor Dipl. Ing. Werner Pfefferkorn wurde Heinz Steinhilber Partner des Büros.
Von Anfang 1990 bis 2011 war er Inhaber von Pfefferkorn Ingenieure.
Um die Zukunft des Büros zu sichern, übergab Dipl.-Ing. Heinz Steinhilber zum Jahresbeginn 2012 das Büro an die langjährigen Mitarbeiter Herr Dipl.-Ing. Siegfried Aeckerle und Herr Dipl.-Ing. Sven Ortlieb, die das Büro bis heute führen.